|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Mechanism analyses of the unsteady vortical cavitation behaviors for a waterjet pump in a non-uniform inflow 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者: Huang RF(黄仁芳); Wang YW(王一伟); Du TZ(杜特专); Luo, Xianwu; Zhang, Wei
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/03
|
| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/25
|
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘霞刚; 王远行; 程强; 刘玉旺 ; 葛壮
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 张凯; 陈吉彪; 葛壮; 王远行; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 王远行; 刘玉旺; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-04-07
作者: 刘玉旺; 王远行; 郭良帅; 杨广新; 朱树云
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 一种自适应被动变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17
作者: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/07/09 |
