|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
|
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者: 徐振邦; 赵智远; 贺帅; 何俊培; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
|
| 多自由度视觉机械臂控制技术研究与系统实现 学位论文
2017
作者: 李俊杰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/26
|
| 翼伞九自由度动力学建模与仿真 期刊论文
科技创新导报, 2017, 卷号: 14, 页码: 7-9
作者: 杨海鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 梁凯翔
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/09/17
|
| 基于BFGS摄动法的固定梁损伤检测 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2016年03期, 页码: 536-540+607
作者: 黄振南; 胡彪
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/11/13
|
| 基于四面体动网格的1:6扁球体自主运动的大涡模拟研究 会议论文
第九届全国流体力学学术会议, 中国江苏南京, 2016-10-01
作者: 熊英; 吴锤结
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
|
| 近断层脉冲型激励下单自由度体系地震响应的量纲分析 会议论文
第九届全国防震减灾工程学术研讨会论文集中国土木工程学会;中国工程院, 合肥, 2016-10-01
作者: 郭贵强; 杨迪雄
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/09
|
