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国家空间科学中心 [1]
贵州大学 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
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流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
微小卫星编队飞行解析构型维持控制方法
期刊论文
空间科学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 925-933
作者:
王有亮
;
郑建华
;
李明涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/03/05
编队飞行
构型维持
平均相对运动
匀变速运动模型
单边极限环
基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
贾瑞明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
轮式移动机器人
领导者-跟随者
编队控制
模型预测控制
滑模控制
四旋翼无人机编队飞行策略研究
学位论文
2018
作者:
陈思
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
四旋翼无人机
动力学模型
编队飞行
Backstepping方法
一致性协议
四旋翼无人飞行器编队控制策略研究
学位论文
2018
作者:
索良泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
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