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| 贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者: 李二超; 齐款款
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| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者: 王长有; 李楠; 蒋涛; 杨强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动锁紧机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
