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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者: 奚佳丽; 刘意杨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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