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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文 机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70 作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 机械臂  力矩观测器  动态阈值  碰撞检测与隔离