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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者: 李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 张德福; 刘玉旺; 田恬; 王福华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法 期刊论文
2016, 卷号: 27, 页码: 2575-2580,2588
作者: 杨世强; 王蓓蓓
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/20
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