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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72 作者:  李建钢;  杨桂林;  张林;  张驰 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/18 杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 09, 页码: 24 作者:  杨桂林 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/18 协作机器人柔顺运动控制综述 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 02, 页码: 66-73 作者:  杨桂林;  王冲冲 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/18 机器人力控末端执行器综述 期刊论文 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629 作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/18 全向移动平台及其动力万向轮 专利 专利号: CN105882784A, 申请日期: 2016-08-24, 公开日期: 2016-08-24 作者:  王慰军;  杨桂林;  张驰;  陈庆盈 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/01/11 机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 376, 页码: 228-233 曾国强; 陈庆盈; 黄迪山; 陈明达; 李俊杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  柔顺装置  打磨系统  碳纤维复合材料  打磨工艺  表面质量   面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人 专利 专利号: CN104723322A, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2015-06-24 作者:  杨桂林;  杨国军;  陈庆盈;  张驰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/01/11