| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 | |
| 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊 | |
| 2022-01-04 | |
| 著作权人 | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Touch type soft small celestial body sampling system and method |
| 英文摘要 | 本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法。包括星体平台及设置于星体平台上的主控制器、样品存储系统、监视系统、柔顺机械臂及工具库；样品存储系统用于样品的储存和密封；监视系统用于获取卫星与小天体之间的相对距离信息、倾角信息、小天体地形条件和星壤颗粒状态及监视采样过程，并将获取信息发送给主控制器；自适应关节用于安装工具头；采样工具库用于安装工具头；主控制器用于接收监视系统发送信息，并根据接收的信息控制柔顺机械臂拾取对应的采样工具，进行采样。本发明能够解决采样过程控制、复杂地形适应性、样品密封返回等难题，达到小天体自主、安全、高效样品采集和密封返回的目的。 |
| 公开日期 | 2022-04-12 |
| 申请日期 | 2021-12-02 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30420]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳中科新宇空间智能装备有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李俊麟,张威,张伟,等. 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法. 2022-01-04. |
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