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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/09/22

整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15

电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29

电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27

气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10

整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20

丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13

机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/09/26

基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72
作者: 李建钢; 杨桂林; 张林; 张驰

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/18

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