| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 | |
| 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣; 张洪瑶; 李佳璇 | |
| 2022-04-12 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法，属于工业机器人自动加工技术领域。该装备包括机器人、工具模块、机匣工件、装夹工具、角度调节装置和工作台。加工方法主要包括：基于最小二乘法的重力补偿标定方法、机匣工件零点自动校正方法、基于位置阻抗控制方式的柔顺磨削过程、机匣自动倾斜角度设定和调整方法、磨削质量检测系统。本发明的装备和方法可以实现机匣流道焊缝的机器人自动加工去除，相比于人工加工，本发明提出的装备和方法降低人工劳动强度和加工成本，提高加工型面质量稳定性和一致性，提高了加工效率，保证了加工质量和系统的正常运行，较好地解决了机匣流道焊缝的自动化加工问题。 |
| 申请日期 | 2021-08-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30888]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,王正佳,韩晓,等. 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法. 2022-04-12. |
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