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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
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