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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/09/26
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