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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/03/11
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/10/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/20
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/10/28
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/21
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:  
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/04
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:  葛育晓;  赵荣珍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/16


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