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基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:  葛育晓;  赵荣珍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/16
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
内置电极载体的复合型厌氧工艺效能及电极材料优化 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  崔 丹
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2018/06/25
新型并联机器人改进趋近率动力学滑模控制 期刊论文
控制工程, 2015, 期号: 5, 页码: 946-952
作者:  李萍[1];  高国琴[2]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
并联机器人的新型趋近率滑模控制研究 会议论文
2014中国国际齿轮产业大会论文集中国机械工程学会;中国机械工程学会机械传动分会;中国机械通用零部件工业协会;中国机械制造工艺协会
作者:  石明明[1];  高国琴[2];  牛雪梅[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
新型金属基金刚石复合材料工磨具的试制和性能研究 学位论文
2013
作者:  董洪峰
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/05
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2015/09/02


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