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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2021/11/29
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| 周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者: 吴少博; 苏秀琴; 王凯迪
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/07/28
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 李先峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于交叉耦合结构的同步控制器设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 页码: 81-84
作者: 盛贤君; 王立凡
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于参数自适应新型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 唐伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 发电机励磁系统优化控制方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 贾航辉
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/20
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