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CSST large-scale structure analysis pipeline: II. The CSST Emulator for Slitless Spectroscopy
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 528, 期号: 2, 页码: 2770-2783
作者:
Wen, Run
;
Zheng, Xian Zhong
;
Han YK(韩云坤)
;
Yang, Xiaohu
;
Wang, Xin
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提交时间:2024/03/29
methods: data analysis
techniques: spectroscopic
galaxies: general
large-scale structure of Universe
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Rapid method for accurate peak position extraction in high-field asymmetric ion mobility spectrometry
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 51
作者:
Hu, Jun
;
Liu, Youjiang
;
Liu, Shaomin
;
Li, Shan
;
Wang, Han
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
High-field asymmetric ion mobility spectrometry
Scan speed
Peak position
Nonlinear function
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
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