×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [543]
清华大学 [290]
自动化研究所 [191]
兰州理工大学 [165]
北京大学 [149]
山东大学 [116]
更多...
内容类型
期刊论文 [1953]
会议论文 [670]
学位论文 [232]
专利 [86]
其他 [39]
会议 [11]
更多...
发表日期
2022 [73]
2021 [115]
2020 [107]
2019 [173]
2018 [233]
2017 [193]
更多...
学科主题
半导体材料 [6]
材料科学与物理化学 [6]
灾害学 [6]
半导体物理 [5]
天文技术与方法::主... [5]
天文技术与方法::自... [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3004条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang MH(张莫晗)
;
Yin B(银波)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Bai, Ye
;
Yang GW(杨国伟)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/26
Pantograph-catenary system
Gaussian process regression
Surrogate model
Physical-based model
Influence of non-thermal plasma and electric field on non-premixed methane flame
期刊论文
THERMAL SCIENCE AND ENGINEERING PROGRESS, 2024, 卷号: 47, 页码: 15
作者:
Zhang YF(张玉锋)
;
Li T(李腾)
;
Wei XL(魏小林)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/03/11
Non -thermal plasma
Coaxial micro -tube burner
Methane flame
Combustion stability
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Computational study of lateral jet interaction in hypersonic thermochemical non-equilibrium flows using nonlinear coupled constitutive relations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zeng, Shuhua
;
Yang, Junyuan
;
Zhao, Wenwen
;
Huang YF(黄依峰)
;
Jiang, Zhongzheng
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/01/22
Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Impact pressure of debris flow on beam dam
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2023, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 2822-2834
作者:
Wang, Dong-wei
;
You, Yong
;
Liu, Jin-feng
;
Sun, Hao
;
Wang, Zhuang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/03/14
Debris flow
Beam dam
Impact pressure
Relative opening size
Calculation model
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace