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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18 Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance   Adaptive Dynamic Surface Control for Formations of Autonomous Surface Vehicles With Uncertain Dynamics 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2181513, 2013 Peng, Zhouhua; Wang, Dan; Chen, Zhiyong; Hu, Xiaojing; Lan, Weiyao; 兰维瑶 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22 NONLINEAR-SYSTEMS  ARTIFICIAL POTENTIALS  UNDERACTUATED SHIPS  FEEDBACK FORM  NETWORKS  LEADERS