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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
The underwater obstacle avoidance method based on ROS
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Zhang,Jingguo
;
Lu,Zongqing
;
Yu,Chunliang
;
Shang,Yingda
;
Chen,Yuxiang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/18
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Chu, Yue
;
Han ZH(韩忠华)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/20
APF
Artificial potential field
A∗ algorithm
Environment modelling
Obstacle avoidance
Optimise path nodes
Track planning
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Chen, Bao
;
Ma HJ(马宏军)
;
Kang HB(康浩博)
;
Liang, Xinkai
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/19
Multi-AUV system
formation control
connectivity preservation
artificial potential function
Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field
会议论文
Sanya, China, December 4-6, 2020
作者:
He NF(何乃峰)
;
Su YF(宿一凡)
;
Guo, Jilu
;
Fan XL(范晓亮)
;
Liu ZH(刘子弘)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
mobile robot
path planning
artificial potential field method
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control
会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
;
Shao, Shuai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/14
Multi-USV system
connectivity preservation
collision avoidance
fuzzy sliding mode control
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
Study of water permeation dynamics and anti-corrosion mechanism of graphene/zinc coatings
期刊论文
JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2018, 卷号: 748, 页码: 481-495
作者:
Gui, Taijiang
;
Wang, Xiao
;
Li, Weihua
;
Yu, Haibin
;
Zheng, Yan
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/12/04
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