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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者:  王智清
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/02
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/12
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/12/19


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