中国开放科研知识云: 检索

整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15

双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27

基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27

基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121
作者: 付生鹏; 赵吉宾; 夏仁波; 李论

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19

单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/10/30

基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1-10
作者: 李勇; 金秋雨; 赵怀慈; 李波

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/12/18

热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/28

柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
作者: 朱银龙; 华超; 苏晓芳; 耿令波; 胡志强

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/05/24

基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30

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