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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂   基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054 作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14 模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂