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包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/02/26
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Gu YL(谷亚伦);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/29
面部肌电检测电极及检测装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/02
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
申请日期: 2021-09-30,
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/04/09
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/06
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/11/21
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Li K(李凯);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/11/27


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