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一种水下二级轴流泵
专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:
王超
;
胡志强
;
刘铁法
;
孙威
;
耿令波
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/07
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:
聂星宇
;
胡志强
;
孙浩添
;
耿令波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/31
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面垂直起飞
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique
会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:
Xiu YX(修艺栩)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang, Xiaoyun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
thrust vectoring
second flow
active flow control
underwater steering
Underwater thrust vectoring based on inflated surface
期刊论文
JOURNAL OF MARINE ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 15-23
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/30
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究
期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
作者:
朱银龙
;
华超
;
苏晓芳
;
耿令波
;
胡志强
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/05/24
柔性压力传感器
电活性聚合物材料EAP
敏感材料
电容数字转换器
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle
期刊论文
JOURNAL OF SHIP PRODUCTION AND DESIGN, 2019, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 115-125
作者:
Wang, Chao
;
Lin, Yang
;
Geng, Lingbo
;
Hu, Zhiqiang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/02
synthetic jet
underwater vehicle
propulsion
drag characteristics
一体化水空两用推进器
专利
申请日期: 2019-04-19,
作者:
胡志强
;
王超
;
耿令波
;
杨翊
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/05/02
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