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基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 143-149
作者:
姜春英
;
丁美杰
;
孟向臻
;
叶长龙
;
王鹏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/30
发动机内缝测量
灰度共生矩阵
PCA
神经网络
基于计算机模拟乌头汤治疗疼痛的药效物质基础与分子作用机制
期刊论文
康复学报, 2016
郑春松
;
林洁
;
付长龙
;
叶锦霞
;
徐筱杰
;
叶蕻芝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
乌头汤
抗炎
镇痛
网络药理学
化学空间
分子对接
Synergistic Triggering of Superoxide Flashes by Mitochondrial Ca2+ Uniport and Basal Reactive Oxygen Species Elevation
期刊论文
2013, 卷号: 288, 期号: 7, 页码: 4602-4612
作者:
Hou, Tingting
;
Zhang, Xing
;
Xu, Jiejia
;
Jian, Chongshu
;
Huang, Zhanglong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/13
Development of a variable parallelogram tracked mobile robot
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Lv, Guangming
;
Ma SG(马书根)
;
Ni HC(倪会超)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/03/14
Wheel-track-leg robot
Variable parallelogram structure
environmental adaptation
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
作者:
叶长龙
;
李怀勇
;
马书根
;
倪会超
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2012/10/24
全方位移动机器人
运动学
轨迹误差
振动
An omnidirectional mobile robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Hui L(回丽)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/29
omnidirectional mobile robot
mechanism design
kinematics
Kinematic Analysis of an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Li HY(李怀勇)
;
Ma SG(马书根)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/12/28
Biomimetics
Errors
Kinematics
Mobile robots
Motion control
Robotics
Vehicles
表没食子儿茶素没食子酸酯在制备防治胆石症的药物中的应用
专利
申请日期: 2011-01-01,
作者:
张静喆
;
顾宏刚
;
章学林
;
刘建文
;
方邦江
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
一种螺旋式管道移动机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:
马书根
;
李斌
;
叶长龙
;
李鹏
;
王聪
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2014/04/16
一种螺旋式管道移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-03
作者:
马书根
;
李斌
;
叶长龙
;
李鹏
;
王聪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15
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