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| 一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者: 刘志辉; 蔡伟; 付兴伟; 袁兵兵; 王洪光
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 陈博
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄子昭
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者: 肖时雨; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/25
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
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