一种滚动密封爬壁机器人失效分析

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	一种滚动密封爬壁机器人失效分析
	刘志辉 4; 蔡伟 4; 付兴伟 4; 袁兵兵 1,2,3; 王洪光 2,3; 宋屹峰 2,3
刊名	中国机械工程
	2022
页码	1-10
关键词	滚动密封失效分析滚动密封失效判据爬壁机器人
ISSN号	1004-132X
其他题名	The Failure Analysis of a Rolling Sealed Wall Climbing Robot
产权排序	2
英文摘要	密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件，滚动密封作为一种新型密封方式，具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点，在爬壁机器人领域研究日益广泛。本文基于滚动密封机理研究，提出了典型工况下的滚动密封失效判据。首先通过密封机理分析，确定了滚动密封结构的失效形式，而后对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下具体失效形式进行分析，并基于动力学方法建立了关键设计参数与密封泄露间的关系，由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验，实验表明改进设计提高了吸附稳定性，验证了密封失效判据的有效性与准确性。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/31027]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	刘志辉
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 4.中国长江三峡集团有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	刘志辉,蔡伟,付兴伟,等. 一种滚动密封爬壁机器人失效分析[J]. 中国机械工程,2022:1-10.
APA	刘志辉,蔡伟,付兴伟,袁兵兵,王洪光,&宋屹峰.(2022).一种滚动密封爬壁机器人失效分析.中国机械工程,1-10.
MLA	刘志辉,et al."一种滚动密封爬壁机器人失效分析".中国机械工程 (2022):1-10.