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输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
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一种摆动式轮臂爪复合巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201544221U, 申请日期: 2010-08-11, 公开日期: 2010-08-11
作者:  王洪光;  李树阳;  张宏志;  刘爱华;  杨树权
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一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101471546B, 申请日期: 2009-07-01, 公开日期: 2011-05-11
作者:  王洪光;  房立金;  凌烈;  何立波;  景凤仁
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一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101471546A, 申请日期: 2009-07-01, 公开日期: 2011-05-11
作者:  王洪光;  房立金;  凌烈;  何立波;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201134644Y, 申请日期: 2008-10-15, 公开日期: 2008-10-15
作者:  王洪光;  房立金;  凌烈;  何立波;  景凤仁
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一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN100999216A, 申请日期: 2007-07-18, 公开日期: 2008-06-04
作者:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/10/15
一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100391771C, 申请日期: 2007-07-18, 公开日期: 2008-06-04
作者:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2014/04/16
轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2913113Y, 申请日期: 2007-06-20, 公开日期: 2007-06-20
作者:  王洪光;  房立金;  朱兴龙
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自主越障巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1853873A, 申请日期: 2006-11-01, 公开日期: 2008-05-14
作者:  王洪光;  朱兴龙;  房立金;  赵明扬
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自主越障巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100387405C, 申请日期: 2006-11-01, 公开日期: 2008-05-14
作者:  王洪光;  朱兴龙;  房立金;  赵明扬
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