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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
阎述学
;
曾俊宝
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/04/07
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
一种100米级ARV水下机器人结构
专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/17
GNSS/视觉组合导航定位技术研究
学位论文
西安: 中国科学院国家授时中心, 2021
作者:
冯祎
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/08
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
王轶群
;
李硕
;
田启岩
;
赵宏宇
;
董旭洋
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/22
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