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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法 专利 申请日期: 2022-05-06, 作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡; 张斌; 杨道嵩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文 China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111 作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Chen, Jun; Li, Xinguo 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 一种深海工具换装电动对接机构 专利 申请日期: 2021-12-31, 作者: 范云龙; 张奇峰; 霍良青; 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/01/02
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| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利 申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30 作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利 申请日期: 2021-07-16, 作者: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17 |