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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫
;
王挺峰
;
郭劲
收藏
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浏览/下载:1401/0
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提交时间:2015/04/17
自动控制技术
不确定性
测量丢失
博弈论
迭代鲁棒滤波
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
滑坡碎屑流消能桩结构动力计算与设计方法
期刊论文
自然灾害学报, 2024, 卷号: 33, 期号: 01, 页码: 151-161
作者:
姚军
;
李新坡
;
孙玉莲
;
吕珉昌
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/07
滑坡碎屑流
消能桩
动力计算
优化设计
超低轨卫星气动阻力计算与减阻设计研究综述
期刊论文
航空学报, 2023, 页码: 1-21
作者:
张俊
;
蒋亦凡
;
陈松
;
李帅辉
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/01
超低地球轨道
大气阻力
气固相互作用
自由分子流
减阻构型设计
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
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