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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
基于基础矩阵的相机自标定方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
李士杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
视觉测量
相机自标定
基础矩阵
分离标定
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
基于扫描哈特曼的大口径空间光学系统检测技术
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
魏海松
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提交时间:2019/09/23
光学系统检测
大口径空间望远镜
像质评估
扫描哈特曼
多光束阵列拼接
波像差
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