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| 博士学位论文:基于波达方向估计的三维前视声纳信号处理算法研究 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2020
作者: 程亚楠
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/10/28 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术 成果
2019
主要完成人: 徐红丽; 高雷; 徐春晖; 王轶群; 于闯
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/01/30 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者: 赵宏宇; 刘健; 徐会希; 徐春晖; 李波
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者: 李波; 赵宏宇 ; 刘健; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/12/31 |
| 一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高雷; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 葛利亚
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 某型前视声纳信号处理系统的设计与实现 学位论文
北京: 中国科学院声学研究所, 2013
作者: 王维
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2018/12/29 |
| 三维前视声纳可视化系统研究与实现 学位论文
北京: 中国科学院声学研究所, 2013
作者: 贺旭
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2018/12/29 |
| 基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
杨辉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2012/07/27
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