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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：517/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 面向激光扫描的多传感器系统标定技术研究 学位论文
2016, 2015
吴宏毅
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02
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