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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
图像深度估计算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
收藏
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
一种异形自适应窗口局部立体匹配算法
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2020
作者:
刘军
;
苗志勇
;
张煜祺
;
任建华
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/11
立体匹配
引导滤波
异形自适应窗口
Census变换
光照不均
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐蕊
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2020/06/16
微光图像
立体匹配
图像重构
图像分割
RGBD 图像
基于深度学习的双目立体匹配方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张爽
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/06/17
立体匹配
深度学习
卷积神经网络
学习率
视差预测
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法
专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:
华春生
;
随心
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/04/10
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