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| 适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
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| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
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| 一种适用于无人潜器的水下自锁机构 专利
申请日期: 2022-01-28,
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张凯璇; 杨瀚文
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| 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 陈汐; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚
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| 一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
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| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希
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| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
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| 一种深海工具换装电动对接机构 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者: 范云龙; 张奇峰; 霍良青; 张运修
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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
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