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| 泡群溃灭过程中的能量传递机理研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 卞真东 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/15
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 适用于无人潜器的水下对接装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13 作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利 申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利 申请日期: 2022-04-22, 作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种适用于无人潜器的水下自锁机构 专利 申请日期: 2022-01-28, 作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张凯璇; 杨瀚文 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 陈汐; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利 申请日期: 2022-01-21, 作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利 申请日期: 2022-01-07, 作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/15
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