一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 | |
陈汐; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚; 王福利; 唐元贵 | |
2022-01-25 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤;浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接;浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接;光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的,提高了光纤的安全性,减少了因光纤问题而影响潜次的次数,提高了水下机器人布放的成功率。 |
申请日期 | 2021-11-15 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30380] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈汐,王健,陆洋,等. 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置. 2022-01-25. |
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