适用于无人潜器的水下对接装置 | |
袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松 | |
2022-05-13 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及水下对接装置,具体地说是一种适用于无人潜器的水下对接装置,对接装置头部为对接头,对接头的上方开有对接通孔;对接装置的内部为空心式结构,在对接装置的对接头内部的空心结构中,存在一个保压密封装置;被对接装置的头部为导向罩,导向罩上设有灯源,导向罩后侧为对接筒,对接筒内设有可以夹紧和放松的电动夹爪;在被对接装置的内部也有一个保压密封装置。本实用新型为前头移动式对接,解决了水下设备移动性差、方向性差的笨重问题,符合了水下结构控制学的基本要求;同时,本实用新型可以使水下无人潜器有效地设置精密仪器的使用环境,并保证对接中的稳定性,具有方便进行水下无人潜器与其它装置的信息、能源传输的优势。 |
公开日期 | 2022-05-13 |
申请日期 | 2021-11-25 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30925] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁学庆,刁家宇,李卫民,等. 适用于无人潜器的水下对接装置. 2022-05-13. |
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