| 一种适用于无人潜器的水下自锁机构 | |
| 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张凯璇; 杨瀚文 | |
| 2022-01-28 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及自锁机构，具体地说是一种适用于无人潜器的水下自锁机构，对接筒内部顶端设有对接弹簧，对接弹簧的下方设有固接于对接筒内壁上的封闭环套，封闭环套沿圆周方向均匀设有多组密封套，对接杆外表面的尾端沿圆周方向均匀设有与密封套数量相等、一一对应的锁紧销；每组密封套上均开设有滑道，滑道的起始端位于密封套的尾端，滑道的终止端与起始端之间在密封套的径向上具有间距，且滑道终止端朝向密封套尾端连通有锁紧槽，锁紧槽与滑道的终止端相连通。本发明可以有效锁紧对接的筒杆机构，利用弹簧和锁紧销进行自锁，仅需要前进的推力就可完成锁紧，具有方便快捷、稳定性强的优点。 |
| 申请日期 | 2021-11-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30415]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁学庆,刁家宇,李卫民,等. 一种适用于无人潜器的水下自锁机构. 2022-01-28. |
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