CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/09
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23
Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/15
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2016/06/23
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/06/23
Robot-assisted one stage resection of rectal cancer liver metastasis and lung metastasis 期刊论文
Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, 2015
作者:  Xu J., Wei Y., Wang X., Fan H., Chang W.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/19
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/10
The Training System of Vascular Interventional Surgical Robot Based on Chai3D 会议论文
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014), 2014-01-01
作者:  Gong, Mingbo;  Liu, Da;  Yuan, Xiangnan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace