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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   A novel remote-controlled robotic system for cerebrovascular intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018 作者:  Lixu Gu;  Hao Shen;  Cheng Wang;  Le Xie;  Shoujun Zhou 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31 Clinical application of a vascular interventional robot in cerebral angiography 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2016, 卷号: 12, 页码: 132-136 作者:  Lu, Wang-sheng;  Xu, Wu-yi;  Pan, Feng;  Liu, Da;  Tian, Zeng-min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 radiology  intervention  minimally invasive  robot  clinical application   Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08 作者:  Feng ZQ(奉振球) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Motion Scaling, Vascular Intervention   Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05 作者:  Feng ZQ(奉振球) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/06/23 Medical Robot, Vascular Intervention   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control   Application study of medical robots in vascular intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2011, 卷号: 7, 页码: 361-366 作者:  Lu, Wang-sheng;  Xu, Wu-yi;  Zhang, Jing;  Liu, Da;  Wang, Da-min 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/06 medical robot  vascular intervention  images navigation