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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/01/09
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2016/06/23
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/06/23
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
中国控制会议, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
Minimally invasive vascular interventional surgical robot system 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011
作者:  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/08/19

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