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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/01/09
Shared control of a medical robot with haptic guidance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 137-147
作者:  Xiong, Linfei;  Chng, Chin Boon;  Chui, Chee Kong;  Yu, Peiwu;  Li, Yao
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/03/15
Robot-assisted one stage resection of rectal cancer liver metastasis and lung metastasis 期刊论文
Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, 2015
作者:  Xu J., Wei Y., Wang X., Fan H., Chang W.
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/19
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/10
Whether robot-assisted laparoscopic fundoplication is better for gastroesophageal reflux disease in adults: a systematic review and meta-analysis 期刊论文
SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES, 2010, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1803-1814
作者:  Mi, J;  Kang, YX;  Chen, XA;  Wang, BJ;  Wang, ZP
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/03/29
机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
收藏  |  浏览/下载：7/0

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