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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177 作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/04 仿生肌肉绳索  下肢康复机器人  运动规划  安全性能因子  使用安全性   一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者:  刘玉旺;  石文平;  刘涛;  李松恒;  王燕波 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/22 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利 申请日期: 2021-08-20, 作者:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/09/19 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划