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帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/03/23
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/04
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/07/01
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/15
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
穿戴式柔性下肢康复机器人 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者:  国凯;  许亚鹏;  李剑峰;  孙杰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/01/04
下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用研究 期刊论文
上海电气技术, 2019, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  王静;  陆蓉蓉;  白玉龙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
下肢康复机器人、减重平板训练联合用于脑卒中偏瘫康复的效果观察 期刊论文
贵州医药, 2019, 卷号: 43, 期号: 5
作者:  张苗;  马星;  宋雅楠;  黄春红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/09
穿戴式柔性下肢康复机器人 专利
申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:  国凯;  许亚鹏;  李剑峰;  孙杰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/04


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