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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
放疗设备大回转架轴向窜动机理及其稳定性研究 学位论文
2016
作者:  任亚峰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
基于三自由度挖掘机机械臂系统的刚柔耦合动力学分析 学位论文
2016
作者:  赵斌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05
涡旋压缩机曲轴部件静动态性能研究及优化 学位论文
2016
作者:  刘袁帅
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文
2016
作者:  刘远凯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕 期刊论文
电子学报, 2015, 卷号: 第43卷 第4期, 页码: 665-674
作者:  张红强;  章兢;  周少武;  曾照福;  吴亮红
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/31
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 第30卷 第17期, 页码: 140-153
作者:  张红强;  章兢;  周少武;  欧阳普仁;  吴亮红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2015/09/02
未知动态环境下非完整移动群机器人围捕 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 第31卷 第9期, 页码: 1151-1165
作者:  张红强,章兢,周少武,曾照福,吴亮红
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/31
棚车带式双向装载装置的虚拟设计 学位论文
2014
作者:  王皓
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05


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