| 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕 | |
| 张红强; 章兢; 周少武; 欧阳普仁; 吴亮红 | |
| 刊名 | 电工技术学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 第30卷 第17期页码:140-153 |
| 关键词 | 非完整移动机器人 群机器人 简化虚拟受力模型 队形保持 多层围捕 |
| ISSN号 | 1000-6753 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6083054 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院 2.湖南科技大学信息与电气工程学院 3.湖南科技大学机电工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张红强,章兢,周少武,等. 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕[J]. 电工技术学报,2015,第30卷 第17期:140-153. |
| APA | 张红强,章兢,周少武,欧阳普仁,&吴亮红.(2015).未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕.电工技术学报,第30卷 第17期,140-153. |
| MLA | 张红强,et al."未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕".电工技术学报 第30卷 第17期(2015):140-153. |
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