| 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕 | |
| 张红强; 章兢; 周少武; 曾照福; 吴亮红 | |
| 刊名 | 电子学报
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 第43卷 第4期页码:665-674 |
| 关键词 | 移动机器人 群机器人 非凸障碍物 简化虚拟受力模型 避碰 队形保持 |
| ISSN号 | 0372-2112 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6083272 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院 2.湖南科技大学信息与电气工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张红强,章兢,周少武,等. 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕[J]. 电子学报,2015,第43卷 第4期:665-674. |
| APA | 张红强,章兢,周少武,曾照福,&吴亮红.(2015).基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕.电子学报,第43卷 第4期,665-674. |
| MLA | 张红强,et al."基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕".电子学报 第43卷 第4期(2015):665-674. |
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